1881 wurde der Verschönerungsverein auf Anregung des damaligen Bürgermeisters August Clostermann gegründet und bemühte sich um die Verbesserung des Stadtbildes.
Zur Gründung waren 45 Mitglieder erschienen. Sie beschlossen, zunächst Wanderwege anzulegen und Ruhebänke aufzustellen, sowie für deren Unterhaltung zu sorgen. Das Fabrikanten-Ehepaar Richard Zanders und Frau Anna geb. von Siemens, das einst das „Schloss Lerbach“ von dem Münchener Architekten Professor Seidl bauen ließ, schenkte dem Verein zur Finanzierung seiner Aufgaben Grundstücke auf der Rommerscheider Höhe. Im Gegenzug bezahlte der Verein die Entwürfe des Architekten Ludwig Bopp zum Bau der „Gronauer Waldsiedlung“.